Docker详解（二）：使用Dockerfile构建镜像

Dockerfile 是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。本节内容参考链接。

下面所示是一个基本的Dockerfile示例：

FROM ros:kinetic-perception

ENV CATKIN_WS=/root/catkin_ws
RUN git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

FROM指令用于指定构建的镜像所依赖的基础镜像文件，实例中设置为ros:kinetic-perception

RUN指令用于执行后面跟着的命令行命令

ENV指令用于设置环境变量，定义了环境变量，那么在后续的指令中，就可以使用这个环境变量

COPY指令用于从上下文目录中复制文件或者目录到容器里指定路径

WORKDIR指令用于指定工作目录。用 WORKDIR 指定的工作目录，会在构建镜像的每一层中都存在。WORKDIR 指定的工作目录，必须是提前创建好的。docker build 构建镜像过程中的，每一个 RUN 命令都是新建的一层。只有通过 WORKDIR 创建的目录才会一直存在。

注意：Dockerfile 的指令每执行一次都会在 docker 上新建一层。所以过多无意义的层，会造成镜像膨胀过大。例如：

FROM centos
RUN yum install wget
RUN wget -O redis.tar.gz "http://download.redis.io/releases/redis-5.0.3.tar.gz"
RUN tar -xvf redis.tar.gz
以上执行会创建 3 层镜像。可简化为以下格式：
FROM centos
RUN yum install wget \
    && wget -O redis.tar.gz "http://download.redis.io/releases/redis-5.0.3.tar.gz" \
    && tar -xvf redis.tar.gz

使用以下命令，根据当前路径下的Dockerfile构建名为my-ros的镜像：

docker build -t my-ros .