亓淇小站
0%

三方库安装指南

Posted on Edited on In ,
本文记录C++常用三方库的安装指南。

OpenCV

Ubuntu环境

标准编译安装

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
# Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference)
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# Create build directory and switch into it
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master
# Build
cmake --build .

不使用CUDA

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../contrib/modules \
-D PYTHON3_EXCUTABLE=/usr/bin/python \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_VTK=ON \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

使用CUDA

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
###这是带cuda的，下面带颜色的数值要自己查###查询网址：查看cuda型号网址
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../contrib/modules \
-D PYTHON_EXCUTABLE=/usr/bin/python \
-D WITH_CUDA=ON \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" \
#-D CUDA_ARCH_BIN="5.2" \
#-D CUDA_ARCH_PTX="" \
-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D WITH_CUFFT=ON \
-D WITH_NVCUVID=ON \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_GTK=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_VTK=ON \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

Windows环境

2.1 使用预编译版本

OpenCV在Windows环境下有预编译版本可以直接从官网下载使用，但是需要注意预编译版本所依赖的vc版本一定要与本地开发用的vc版本一致。下载预编译版本后的使用方法参考链接。

2.2 自行编译

安装CMake和Visual Studio

Windows下编译OpenCV需要安装CMake和Visual Studio，二者安装方法不再赘述。

下载OpenCV源码
同上

使用CMake生成OpenCV项目

打开CMake软件，按照下图所示设置源码路径和生成结果保存路径：

fig1

然后点击Configure，在弹出的窗口中选择对应的编译器：

fig2

64位版本编译器应选择显式标注了Win64的版本。

然后在弹出的配置参数列表中，搜索OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，将其值设为指向opencv_contrib/modules文件夹的路径（路径需要包含modules）。搜索WITH_CUDA，根据是否需要CUDA对OpenCV进行加速决定是否勾选该项目。

然后反复点击Configure进行配置，直到配置结果无错误为止（无红底色项目，软件输出”Configuring done”）。配置过程中常见的错误和解决方法如下：

Error 1：CMake HASH mismatch error for ffmpeg

该错误目前尽在OpenCV 3.2.0中遇到。

Error 2：IPPCV: Download failed: 35; “SSL connect error”

此时，在sources目录下的.cache文件夹中会保存下载失败文件所对应的空文件。在build

文件夹下的CMakeDownloadLog.txt中找到该文件对应的下载链接进行重新下载，并对.cache中原本的空文件进行替换（需保持和空文件相同的文件名）。

然后点击Generate，生成OpenCV项目文件，软件输出”Generating done”表示成功。

使用Visual Studio编译OpenCV

如图所示，使用Visual Studio打开前一步骤生成的项目文件：

fig3

然后在Build -> Batch Build中进行如下配置，在点击Build进行编译。

fig4

编译结果保存在build/install文件夹下，即为最终结果。

2.3 Visual Studio中OpenCV的配置。

本节内容可参考链接。

Protoc

从官网下载预编译好的版本放置在自己的安装目录下即可。

Eigen

  1. 从官网下载最新版本代码

  2. 解压后进行如下操作

    1
    2
    3
    4
    mkdir -p 3rd/eigen/build
    cd 3rd/eigen/build
    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install ..
    make install
------ 本文结束 ------