GDB调试工具使用

常用命令

流程控制

gdb --args executable_program arg1 arg2 arg3
> show args
> start
> step
> continue
> return
> return # or `r`
> quit # or `q`
> b function_name
> b lidar/lib/main.cc:60
> bt

查看变量和代码

> info variables # list all static and global variables
> info locals # list all local variables
> info args # list all args

关于调试：使用GDB调试从Shell脚本调用的C ++程序

方法一：

gdb progname [pid]

方法二：

mv program _program
(echo"#!/bin/sh"; echo"exec gdb $PWD/_program") > program
chmod +x program